לאחרונה, צוות מחקר הנתמך על ידי המשאבים הטכניים של טכנולוגיית Huirui (https: //www.huirui - ir.com/) השיג פריצת דרך מרכזית בתחום המל"ט - חיפוש והצלה של אנשים לכודים בסביבות סופיות חלקית. על ידי בניית מערך הדמיה תרמית אינפרא אדום ייעודי, שיפור אלגוריתמי גילוי יעד ופיתוח מערכת חיפוש אינטליגנטית, הצוות התייחס ביעילות לנקודות הכאב של יעילות נמוכה ודיוק לא מספיק של חיפוש והצלה של מל"ט ומצילים חיצוניים מורכבים כגון יערות צפופים, מתן חיפוש טכני נטול של חיפוש וצירים חיצוניים.
רקע מו"פ: ביקוש דחוף לחיפוש והצלה בחוץ, צווארי בקבוק בטכנולוגיות מסורתיות
עם הפופולריזציה של פעילויות הרפתקאות בחוץ וההתרחשות התכופה של אסונות טבע ותאונות עיקריות, דרישות זמניות ודיוק החיפוש וההצלה של אנשי לכודים גדלו באופן משמעותי. על פי "דו"ח תאונות ההרפתקאות בחוץ בסין" (2020 - 2023) שפורסם על ידי איגוד ההרפתקאות בסין, מספר תאונות ההרפתקאות בחוץ ופציעות בסין גדל משנה לשנה. עם זאת, שיטות חיפוש והצלה מסורתיות כמו כלבי חיפוש והצלה וחיפוש ידני אינן יעילות ורגישות מאוד להתערבות סביבתית. ליבות LMAGE מסורתיות מסורתיות המצוידות במצלמות אור גלויות יש יכולות זיהוי מוגבלות בתרחישים עם חסימת יער צפופה ואור לא מספיק. אף על פי שמצלמות הדמיה תרמית אינפרא אדום יכולות לתפוס קרינה תרמית אנושית, עדיין יש לשפר את דיוק ההכרה שלהן ביעדים שנחשפו חלקית. על רקע זה, הצוות ערך מחקר על טכנולוגיות מפתח עבורליבת Lmaging תרמית- גילוי כוח אדם מבוסס בסביבות סגורות חלקית.
● הישג ליבה 1: בניית מל"ט - מבוסס מערך הדמיה תרמית מבוסס אינפרא אדום למטרות אנושיות סגורות חלקית
כדי לפתור את הבעיה כי מערכי נתונים קיימים חסרי יכולת הסתגלות לתרחישים מסובכים, הצוות בנה ליבת Lmaging תרמית ייעודית - מבוסס מערך הדמיה תרמית מבוסס אינפרא אדום לגילוי יעד אנושי שנחקר חלקית. מערך נתונים זה מורכב מתמונות תרמיות אינפרא אדום שנאספו על ידי ליבת Lmaging תרמית בשלושה גבהים טיסה (כ- 30 מ ', 50 מ' ו -70 מ ') ותחת ארבעה תנאי מזג אוויר (מעוננים, מעוננים, מעורפלים ושמש), בהיקף של 8,768 תמונות תרמיות אינפרא אדום, המכסים יעדים אנושיים חלקיים בסביבות אנושיות שונות.
תהליך בניית מערך הנתונים עקב בקפדנות אחר "הרכישה השיטתית - ביאור קפדני - זרימת עבודה קפדנית", ובסופו של דבר יצרו 25,811 תיבות גבול מאומתות. באמצעות שיטות סטטיסטיות כמו Kruskal - מבחן וואליס, Mann - מבחן וויטני U, ותיקון Bonferroni, הצוות הבהיר את ההשפעה של שיעור הסגירה ואת גובה הטיסה על ביצועי הגילוי, תוך מתן תמיכה בנתוני ליבה לשיפור האלגוריטמינג העוקבים. בהשוואה למערכי נתונים ציבוריים קיימים (כגון Visdrone, פגעו ב- - UAV ו- AOS נתונים), מערך נתונים זה מציג יתרונות משמעותיים ביכולת הסתגלות תרחישים, גיוון נתונים ודיוק ביאור, וממלאים את הפער של הניתוח של הניתוח על גביים של פרטציה של גירוי תרמית.
● הישג ליבה 2: שיפור אלגוריתם גילוי היעד כדי לשפר את הדיוק של איתור יעד סגור
במטרה למגבלות רשת YOLOV10 בגילוי יעדים קטנים וחסומים חלקית, הצוות הציע מודל זיהוי יעד משופר, שמיטב את רשת עמוד השדרה, מבנה הצוואר וראש הגילוי משלושה היבטים:
אופטימיזציה של רשת עמוד השדרה: מודול RepMsATTN מוצג כדי לשפר את יכולות החילוץ Multi - תכונות מיצוי תכונות ולשפר את היעילות של לכידת התכונות המקומיות של יעדים מסובכים;
אופטימיזציה של מבנה צוואר: מודול של FullScaleConnect מאומץ כדי להשיג ב - היתוך עומק של Multi - תכונות בקנה מידה ולהפחית את אובדן התכונות הנגרם כתוצאה מסתיה;
אופטימיזציה של ראש זיהוי: מודול SCDETECT משולב כדי לממש את שיתוף המידע על סיווג ולהפחתת זיהוי שווא ושיעורי הגילוי החמצה בתרחישים סגורים.
נתונים ניסיוניים מראים כי ב- Self - מערך נתונים שנבנה, map@0.5: 0.95 אינדקס של המודל המשופר הוא 3 נקודות אחוז גבוה יותר מזה של YOLOV10S ו -4 נקודות אחוז גבוהות יותר מזו של יולוב 8, ומדגימים איתנות חזקה יותר ויכולת הסתגלות בחלקה שנסעו באופן חלקי ואגדית יעדים קטנים.
● הישג ליבה 3: פיתוח מערכת חיפוש חכמה למימוש יישום הנדסי
בהתבסס על מודל זיהוי היעד המשופר, הצוות תכנן ויישם מערכת חיפוש אינטליגנטית לאנשי צוות לכודים בסביבות סגורות חלקיות. למערכת פונקציות ליבה כמו גילוי אוטומטי של תמונות/סרטונים של UAV ותצוגה חזותית של תוצאות, המכסים שני מודולים עיקריים: תהליכים עסקיים של מנהל מערכת ותהליך עסקי משתמשים, ותמיכה בפעולות כמו גילוי יעד, שאילתת רשומות היסטוריות וניהול משתמשים.
סביבת הפיתוח של המערכת תואמת לתוכנות מיינסטרים ואדריכלות חומרה, הכוללת ניידות ומדרגיות. אימות ניסיוני מראה כי המערכת יכולה להגיב במהירות לנתוני הדמיה תרמית אינפרא אדום שנאספו על ידי מל"טים, לממש את צרכי האפליקציה האמיתיים של תרחישים אזרחיים כמו פוסט - הצלת אסיונות וחיפוש שממה, כמו גם תרחישים צבאיים, כמו חיפוש שדה קרב.
ערך יישום ותכנון עתידי
הישג מו"פ זה לא רק פורץ את צווארי הבקבוק הטכניים של חיפוש והצלה של מל"ט בסביבות סגורות חלקית, אלא גם מקדם את השילוב העומק של {}} עומק של טכנולוגיית הדמיה תרמית אינפרא אדום, אלגוריתמי למידה עמוקה ומערכות UAV. בעתיד, בהסתמכות על הפלטפורמה הטכנית של Huirui Technology, הצוות יתייעל עוד יותר את מהירות ההסקה של מודל גילוי היעד המשופר, ירחיב את תרחישי היישומים של המערכת במזג אוויר קיצוני (גשם כבד, שלג כבד) ושטח מורכב (הרים, חורבות) ולקידום התעשייה {}} שיתוף עצמיות של הענף {}}}} grintization}}}} grintization}}} datautization to {}}}}}}} gratizatizing to gratizatizing בעניינים. וטכנולוגיית הצלה.
